InstitutslogoAbteilung Grundlagen der Künstlichen Intelligenz, Institut für Informatik, Universität Freiburg


Seminar:

Theorie und Praxis Autonomer Systeme

Sommersemester 2004

Prof. Dr. Wolfram Burgard, Prof. Dr. Bernhard Nebel

Maren Bennewitz, Michael Brenner, Malte Helmert

Alexander Kleiner, Thilo Weigel , Dr. Stefan Wölfl und Dr. Sven Behnke




[Organisation] [Themen] [Zeitplan] [Tipps]


Vortragsthemen/Papers

Nr. Titel Vortragender Betreuer
1. Komplexität Probabilistischer Planung:
  • Goldsmith, J., Littman, M. L., and Mundhenk, M., The complexity of plan existence and evaluation in probabilistic domains. In Proceedings of the Thirteenth Annual Conference on Uncertainty in Artificial Intelligence (UAI--97), 182--189. San Francisco, CA: Morgan Kaufmann Publishers, 1997
Hintergrundmaterial:
  • Littman, M.L., Goldsmith, J., and Mundhenk, M., The Computational Complexity of Probabilistic Planning, Journal of Artificial Intelligence Research, 9: 1-36, 1998.
Abgesagt
Abgesagt
2. Entscheidungstheoretisches Planen:
Hintergrundmaterial:
Gabi Roeger
Prof. Dr. Bernhard Nebel
3. Planerkennung und Vorhersage:
Marina Tum
Prof. Dr. Wolfram Burgard
4. Echtzeit-Planung:
Hintergrundmaterial:
Mathias Maier
Maren Bennewitz
5. Lokalisieren von dynamischen Objekten mit mehreren Robotern:
Tonio Triebel
Maren Bennewitz
6. Maschinelles Lernen:
  • Nikunj Oza and Stuart Russell, Online Bagging and Boosting, In Eighth International Workshop on Artificial Intelligence and Statistics, 2001.
Hintergrundmaterial:
Felix Steffenhagen
Alexander Kleiner
7. Aktive Exploration mit autonomen Robotern:
Hintergrundmaterial:
Benjamin Lempp
Alexander Kleiner
8. Agieren mit unpräziser Information:
Axel Niese
Stefan Wölfl
9. Dynamische Constraint-Satisfaction-Probleme:
Hintergrundmaterial:
Mario Philipps
Michael Brenner
10. Kontinuierliche (Pfad-)Planung:
Martin Guetlein
Michael Brenner
11. Klassische Handlungsplanung:
Anne Schlicht
Malte Helmert
12. Klassische Handlungsplanung:
  • Fausto Giunchiglia and Paolo Traverso, Planning as Model Checking, Fifth European Conference on Planning, 1999.
Abgesagt
Abgesagt
13. Multiagentenplanung mit Gegnermodellen:
Klaus Rechert
Thilo Weigel
14. ISO Lernen:
Hintergrundmaterial:
Reimund Renner
Dr. Sven Behnke
15. Lernen durch Imitation:
Hintergrundmaterial:
Uli Siebold Dr. Sven Behnke

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