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##  log-file: fr-campus-20040714.carmen.log 
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##  format  : raw robot data file in the carmen logger format 
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##  robot   : Pioneer2AT (herbert) with one SICK LMS291-S05 (FLASER)
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##  date    : 14 July 2004
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##  place   : campus of the Department of Computer Science, Univ of Freiburg
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##  size    : approx. 250m x 250m, robot traveled 1.750km (~ 1.088 miles)
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##  creators: Cyrill Stachniss & Giorgio Grisetti
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##  comments: This is an outdoor data-set with some moving objects (cars
##            people, bikes), with some trees, bushes, a lot of free space
##            and of course not 100% plain surfaces.... 
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## CARMEN Logfile - file format is one message per line
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## message_name [message contents] ipc_timestamp ipc_hostname logger_timestamp
## message formats defined: PARAM ODOM FLASER 
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## PARAM param_name param_value
## ODOM x y theta tv rv accel
## FLASER num_readings [range_readings] x y theta odom_x odom_y odom_theta
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