 |
home | |
research | |
links | |
|||
|
|||||||||
 |
|
Daniel Sack Lernen von Linienmodellen aus Laserscannerdaten für mobile Roboter. Diplomarbeit, Universität Freiburg, September 2003. Diplomarbeit (pdf, 3 MB) |
| ||
 |
|
Daniel Sack, Wolfram Burgard A comparison of methods for line extraction from range data. In Proc. of the 5th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV2004), Lisabon, Portugal. To appear. |
|
| |
| Animationen von verschiedenen Linien-Extraktions-Verfahren zum Lernen von kompakten Linienmodellen: | |
| |
|
Online Ansatz: incrementelle Verfahren basierend auf dem 'split-and-merge Algorithmus' |
|
|
|
| |
| Offline Ansatz: basierend auf der 'Hough-Transformation' | |
|
|
| |
| Offline Ansatz: basierend auf 'EM - expectation maximization' mit Linien | |
|
|
| |
| Offline Ansatz: basierend auf 'EM - expectation maximization' mit Liniensegmenten | |
|
|